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Bonjour,

Nous sommes 5 lycéens palois, membres de l'association EleKtrons Libres et participons à la Robocup Soccer junior. Nous concourons dans la catégorie Soccer Open : un match de football entre deux équipes constituées de deux robots autonomes. Nous souhaitons comme nos prédécesseurs représenter les Pyrénées Atlantiques au championnat de France en mai prochain, et peut être faire rayonner la France au championnat du monde de Robocup Junior qui aura lieu à Bordeaux du 3 au 9 juillet 2023.

Notre robot, premier en France à atteindre ce niveau de développement dans cette catégorie, est une véritable vitrine technologique. Nous avons jusqu'à présent réalisé les éléments suivants :

structure en circuits imprimés pour combiner rigidité et efficacité et imprimée en 3d
cône optique donnant une vision à 360° au robot
intégration de capteurs de détection de ligne pour rester sur le terrain
batterie intégrée au châssis afin d'optimiser l'espace utile
kicker, le pied du robot, permettant de frapper dans une balle

Nous ne comptons pas nous arrêter là, et voulons ajouter de nombreuses capacités supplémentaires afin de pouvoir être compétitifs, entre autres :

estimation approximative de la localisation du robot sur le terrain
amélioration de la détection de la balle grâce à une nouvelle caméra
intégration d'une intelligence artificielle stratégique pour être plus efficace
conception d'un dribbler sous la forme d’un rouleau permettant de capturer et manipuler la balle

Cela nécessite l’acquisition de composants spécifiques et onéreux que l'association EleKtrons Libres ne peut financer seule. Si comme nos prédécesseurs, double champions du monde à Bangkok en 2022, nous voulons défendre les couleurs de la France au plus haut niveau mondial, votre aide est cruciale afin de poursuivre cette aventure. Nous sommes ainsi à la recherche de 3 000€ pour mener à bien ce projet.

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